Mistral, robotların karmaşık ortamlarda gezinmesine yardımcı olacak ilk modelini tanıttı

Mistral, Avrupa'nın yapay zeka alanındaki öncü şirketi, yeni bir maceraya atılıyor. Genç girişim, Çarşamba günü bir robot üzerinde kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmış ilk modelini tanıttı ve bu alanda gelişmeyi hedefliyor. Robostral Navigate adı verilen model, 'robotik navigasyon için tasarlanmış olup, robotların ofisler, konut ve ticari binalar ile dış mekanlar gibi karmaşık ortamlarda otonom bir şekilde hareket etmesine olanak tanıyor' şeklinde bir açıklama yapıldı.

Model, robota entegre edilmiş bir kameradan alınan görüntüler ve 'doğal dil' talimatları aracılığıyla bilgileri işliyor. Şirket, 'Robostral Navigate'e tek bir talimat vermek yeterli; daha önce hiç karşılaşmadığı insanlar ve engellerle dolu dinamik bir ortamda tamamen otonom bir şekilde hareket ediyor ve her türlü ortama uyum sağlayabiliyor' dedi. 2023 yılında kurulan şirket, YouTube'da yayınlanan bir videoda modelle çalışan bir robotu gösterdi. Robot, talimatlar doğrultusunda bir ofiste hareket ediyor, engellerden kaçınıyor ve görevleri yerine getiriyor.

Robostral Navigate, bir makinenin bu hareketleri ve eylemleri gerçekleştirmesini, bir sonraki hedefini tahmin ederek sağlıyor. Bunun için 'işaretleme' tekniğini kullanıyor. Yani, robotun kamerasının mevcut görüş alanındaki hedef konumun koordinatlarını ve varışta istenen yönelimi çıkarıyor. Bu yöntemin sorunu, hedef konumun mevcut görüş alanı dışında olduğu durumları yönetememesidir. Mistral'in modeli bu durumda, robotun yerel koordinat sisteminde tanımlanan hareketleri kullanıyor; örneğin '2 metre ilerle, 1,5 metre sola git ve 25 derece sola dön' gibi.

Şirket, Robostral Navigate'in tekerlekli, bacaklı veya uçan robotlarla, boyutları ne olursa olsun çalışabileceğini belirtiyor. Mistral, bu alandaki çalışmalarına devam etmeyi planlıyor.