Ay'ın Kolonileştirilmesi İçin NASA, Perseverance'dan 10 Kat Daha Hızlı Yeni Rover Geliştirdi

NASA, Ay'ın kolonileştirilmesi hedefi doğrultusunda, Mars'ta görev yapan Perseverance'dan on kata kadar daha hızlı ve daha otonom bir rover geliştirdi. Ernest adı verilen bu yeni rover, zorlu arazilerde üstün performans göstererek, daha önce ulaşılamayan bölgelerin keşfine olanak tanıyabilir.

Beş yıl önce Perseverance'ı Mars'a gönderen NASA, şimdi robotik mobilite teknolojilerinde yeni bir adım atıyor. Ajans, son gelişmelerini paylaşarak, robotik otonomi ve zorlu arazilerde geçiş kabiliyetini artırmayı hedefleyen bir prototip üzerinde çalıştığını duyurdu. Bu prototipin adı Ernest (Exploration Rover Navigating Extreme Sloped Terrain - Aşırı Eğimli Arazide Navigasyon Yapan Keşif Rover'ı).

Dört tekerlekli olan Ernest, Colorado Çölü'nde yedi günlük kesintili testlerde 37 saatlik sürüşle yaklaşık 26 kilometre yol kat etti. Bu süreçte mühendislerin müdahalesi minimum düzeydeydi. Bu mesafe ve hız, Perseverance'ın performansının on katından fazla. Perseverance, Mars'a inişinden beş yıldan uzun süre sonra, ancak 14 Haziran'da 42,195 kilometrelik maraton mesafesini tamamlayabilmişti. Ondan önce Opportunity rover'ı aynı mesafeyi 11 yıl 2 ayda kat etmişti.

Ernest'in maksimum hızı Colorado Çölü'nde saatte 1 kilometre iken, Perseverance düz arazide saatte yaklaşık 0,16 kilometre hız yapabiliyor. Başlangıçta tamamen mekanik bir amaçla tasarlanan Ernest, NASA'nın Sojourner'dan bu yana tüm Mars rover'larında kullanılan süspansiyon sistemini geliştirmeyi hedefliyordu. Bu sistem, pivot noktaları ve eklemli kollar sayesinde altı tekerleğe sabit bir yük dağıtarak her bir tekerleğin arazi değişikliklerine uyum sağlamasını mümkün kılıyor. Ernest'te ise önde iki motorlu eklem bulunuyor ve bu sayede Perseverance'ı durdurabilecek engelleri aşabiliyor. Dört tekerleği sayesinde her yönde hareket edebilen rover, bu özellikleriyle Ay ve Mars'taki zorlu arazilerde keşif yapma potansiyeli taşıyor.